您当前的位置：首页 > Manus

人手抓取模型

时间：2025-03-20 11:36:15 来源：互联网作者：

CVPR 2025 | DexGrasp Anything：所有数据集上SOTA 2 天之前 · 在这项工作中，我们深入研究将物理约束融入扩散模型，为灵巧手生成稳健的抓取姿态。灵巧抓取数据集由于手部结构的复杂性，收集3D灵巧抓取姿态的成本非常高。更多内容请查看https://zhuanlan.zhihu.com/p/30905755831

【灵巧手抓握】ILDA算法学习：同类别不同物体的抓握泛化 2025年1月18日 · 具体地来说，我们可以利用人类抓握可供性模型生成人手的抓握姿势和接触方式（可参考算法GraspTTA），之后利用运动规划算法生成一条轨迹，将机械手从起始状态移动更多内容请查看https://blog.csdn.net/qq_50001789/article/details/145229453

腾讯云重塑跨智能体灵巧手抓取，NUS邵林团队提出全新交互式表征 2025年2月14日 · 近期，新加坡国立大学计算机学院的邵林团队提出了 D (R,O) Grasp：一种面向跨智能体灵巧抓取的机器人与物体交互统一表示。该方法通过创新性地建模机器人手与物体在抓更多内容请查看https://cloud.tencent.com/developer/article/2496476

基于视觉的机器人抓取——从物体定位、物体姿态估 2024年3月30日 · 本文对基于视觉的机器人抓取进行了全面的综述。我们总结了基于视觉的机器人抓取过程中的三个关键任务，即物体定位、物体姿态估计和抓取估计。详细地说，对象定位任务包括无分类的对象定位、对象检测和对象实更多内容请查看https://blog.csdn.net/cocapop/article/details/137172647

哔哩哔哩基于手-物体接触一致性，人手抓取生成模型！ICCV 2021观看视频5:31观看完整视频2021年8月2日 · 建立手接触点和物体接触区域之间的一致性模型至关重要。鼓励先前的手接触点靠近物体表面，同时手接触物体的公共接触区域。基于手-物体接触的一致性，我们设计了新的目标训练人类抓取生成模型，并作者: AI算法与图像处理查看次数 2,412更多内容请查看https://www.bilibili.com/video/BV1DM4y1N7UX/

万方数据知识服务平台https://d.wanfangdata.com.cn/thesis多指灵巧手拟人操作规划方法研究-学位-万方数据知识服务平台本文主要的研究内容如下： (1)研究了人手抓取操作目标物体过程的规律和操作策略。人手作为灵巧多指手的灵感来源，可以完成很多复杂的操作运动，分析人手操作过程习惯模式和存在的规更多内容请查看https://d.wanfangdata.com.cn/thesis/ChhUaGVzaXNOZXdTMjAyNDA5MjAxNTE3MjUSCUQwMjIxODIwMBoIc2Njank4NDQ%3D

豆丁网《人手抓取运动解析及姿势协同仿人手研究》在研究人手的灵活、精细抓取能力及其背后机制的深度解析上，以实现机器人在自主操作时更好地仿照人类的手部运动和姿势协同，已成为机器人技术发展的重要方向。本文更多内容请查看https://www.docin.com/p-4800073786.html

X-MOL科学知识平台从机械手到人手：用于抓取研究的可视化和模拟引擎2005年2月1日 · 目的——机器人手距离与人类对手的抓取和操作能力相匹配还有很长的路要走，但计算机模拟可以帮助我们理解这种差异。我们展示了我们公开可用的模拟器，并描述了我们涉更多内容请查看https://www.x-mol.com/paper/1508798887462985728/t?adv

搜狐人手抓取运动轨迹研究2017年9月13日 · 通过人手结构分析人指运动特征，提出了以目标物体尺寸和位置为变量的指尖运动轨迹模型；对手进行正逆向运动学分析求解，同时设定抓取规则保证抓取的稳定性；基于SolidWorks和MATLAB对指尖运动轨迹模型仿真分更多内容请查看https://www.sohu.com/a/191702025_470013

腾讯云傅利叶开源全尺寸人形机器人数据集，发布全球首个全流程 3 天之前 · 该数据集中的所有数据均采用视觉语言模型（VLM）进行自动标注，并通过人工二次核验，确保数据精度与准确性。特别是包含专门针对手部任务的模仿学习数据，适配多自由度灵更多内容请查看https://cloud.tencent.com/developer/news/2317091

推荐资讯

栏目更新

栏目热门