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人手抓取轨迹
时间:2025-03-20 11:35:14 来源:互联网 作者:
搜狐人手抓取运动轨迹研究2017年9月13日 · 摘要:为更好的实现手部快速稳定抓取,避免虚拟环境中穿刺现象发生,以自动抓取思想为基础,将目标物体特征变量引入多指抓取进行运动轨迹的构建与验证。 通过人手结构分析人指运动特征,提出了以目标物体尺寸和 更多内容请查看
https://www.sohu.com/a/191702025_470013
西北工业大学学报https://journals.nwpu.edu.cn/jxkxyjs/cn/article/doi/10人手抓取运动轨迹研究 摘要: 为更好的实现手部快速稳定抓取,避免虚拟环境中穿刺现象发生,以自动抓取思想为基础,将目标物体特征变量引入多指抓取进行运动轨迹的构建与验证。更多内容请查看
https://journals.nwpu.edu.cn/jxkxyjs/cn/article/doi/10.13433/j.cnki.1003-8728.2017.0906
西北工业大学学报https://journals.nwpu.edu.cn/fileJXKXYJS/journal/article/[PDF]人手抓取运动轨迹研究2017年8月31日 · 规律来控制多指手的抓取 咱远暂曰砸藻扎扎燥灶蚤糟 咱苑暂在虚拟手研究中首次将这种运动规律定义为自动抓取袁并将抓取分为自动抓取和交互抓取两类曰在澡怎更多内容请查看
https://journals.nwpu.edu.cn/fileJXKXYJS/journal/article/jxkxyjs/2017/9/PDF/20170906.pdf
Open Access Library 全部 标题 作者 关键词 摘要 OALib Journal期刊 ISSN: 2333-9721 费用:99美元 投递稿件 查 更多内容请查看
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万方数据知识服务平台动态人手跟踪与轨迹识别技术的研究-学位-万方数据知识服务平台动态人手的识别过程可以分为人手检测分割、动态人手跟踪和人手轨迹识别三个环节,对动态人手跟踪与轨迹识别进行了深入研究。 人手检测与分割可以根据人手的某些特征对视频中的人手区 更多内容请查看
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道客巴巴人手抓取运动轨迹研究_陶俐言 通过人手结构分析人指运动特征,提出了以目标物体尺寸和位置为变量的指尖运动轨迹模型;对手进行正逆向运动学分析求解,同时设定抓取规则保证抓取的稳定性;基 更多内容请查看
https://www.doc88.com/p-4834904989961.html
北京仁和汇智信息技术有限公司基于多级核化运动基元的人机交递轨迹模仿学习2023年4月3日 · 摘要:针对人机交递任务中的机器人轨迹再现与泛化问题,提出一种基于多级核化运动基元的人机联合轨迹单例模仿学习算法。 通过将一个空间子区域中学习到的人手与机械臂 更多内容请查看
https://html.rhhz.net/jqr/html/20230403.htm
道客巴巴人手抓取运动轨迹研究 通过人 手结构分析人指运动特征 , 提 出了以 目标物体尺寸和位置为变量的指尖运动轨迹模型 ;对手进行正逆向运动学分析求解 ,同时 设定抓取规则保证抓取 的稳 定性 ; ybke粤北客更多内容请查看
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豆丁网《人手抓取运动解析及姿势协同仿人手研究》 通过机器人的设计与仿真,我们可以模仿人手的运动轨迹和抓取力度,从而达到更加智能和高效的抓取动作。 同时,控制工程的研究可以关注于如何通过算法和控制系统实现 更多内容请查看
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豆丁网三指灵巧手手指及其抓取运动规划的研究 从仿生学的角度出发,采用拟人法对多指灵巧手的结构型式进行了优化分析,得出了包括一个手掌,三个手指,九个回转关节的灵巧手结构。引进优化设汁方法, 以工作空间等为优化 更多内容请查看
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