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自动抓取运动轨迹

时间:2025-03-20 11:34:58  来源:互联网  作者:
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西北工业大学学报https://journals.nwpu.edu.cn/jxkxyjs/cn/article/doi/10人手抓取运动轨迹研究 摘要: 为更好的实现手部快速稳定抓取,避免虚拟环境中穿刺现象发生,以自动抓取思想为基础,将目标物体特征变量引入多指抓取进行运动轨迹的构建与验证。更多内容请查看https://journals.nwpu.edu.cn/jxkxyjs/cn/article/doi/10.13433/j.cnki.1003-8728.2017.0906

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DeepSORT 目标追踪算法详解 DeepSORT(Deep Simple Online and Realtime Tracking)是 多目标追踪(MOT) 领域的经典算法,通过结合目标检测、运动预测和外观特征匹配,实现了高效、稳定的实时追踪。 更多内容请查看https://blog.csdn.net/reset2021/article/details/146370806

【机器人、无人机、自动驾驶】轨迹预测常用方法介绍2023年8月17日 · 轨迹预测 是运动预测的一个子领域,指在给定一个目标过去或当前运动轨迹的情况下,对其未来位置、速度、方向等状态信息进行预测的任务。更多内容请查看https://blog.csdn.net/moxibingdao/article/details/132353384

https://blog.csdn.net/weixin_51200029/article/details/【运动规划】移动机器人运动规划与轨迹优化全解析 2024年11月21日 · 基于运动学的 RRT * ( Kinodynamic RRT *)是一种改进的路径规划算法,专门用于解决具有运动学约束的系统,如 自动驾驶 汽车、无人机或机器人手臂等无法随意改变速度和方向的运动系统。aiwaf更多内容请查看https://blog.csdn.net/weixin_51200029/article/details/143185742

LeviTor:蚂蚁集团开源3D目标轨迹控制视频合成技 2024年12月23日 · LeviTor使用高质量的视频对象分割数据集进行训练,能够有效捕捉复杂场景中的物体运动和交互。 通过用户友好的推理流程,LeviTor简化了3D轨迹输入,使得视频生成技术更加先进和易用。 它的引入为3D物体轨迹控 更多内容请查看https://zhuanlan.zhihu.com/p/14216926063

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